עקרון העבודה של מגע קיבולי מבוסס על ההשפעה של שדה חשמלי. שדה חשמלי נוצר בין שתי האלקטרודות של קבל. כאשר מתח מופעל על הקבל, כמות המטען האצורה בקבל משתנה, מה שגורם לשינוי בקיבול הקבל ובגודל השדה החשמלי. שינוי מתח זה יוצר כוח משיכה או דוחה, הגורם למגעים על הצלחת הנעה ליצור מגע או להיפרד מהמגעים על הצלחת הקבועה.
